Многие собачники советуют таким же собачникам способы, которые работают на их собаках, но...это вредные советы, нет универсального средства, мы же не воспитываем детей по одному шаблону, к каждому нужен индивидуальный подход. По поводу "спецсредств", строгач и ЭШО это средства коррекции и использовать их нужно ОЧЕНЬ аккуратно и правильно (в большинстве случаев для мега сложных собак, к которым Влас не относится) Это быстро, конечно, но постоянный дискомфорт (от строгача) делает собаку еще более нервной... ЭШО - вообще не вариант ни при каких условиях, хуже только удавка из проволоки (есть и такие кинологи...).
Про мытье могу сказать, что это немного стрессующее для него действо, попробуйте использовать специальные салфетки, они прекрасно очищают шерсть и собаку не делают мокрой. А лапки мойте в небольшом тазике стоящем на полотенце, это совсем не страшно. Про "хвалить" не говорю, потому, что Вы и так все делаете правильно - ласково хвалите.
На всех видео я вижу довольную домашнюю собаку и очень любящих ее хозяев, у Вас есть самое главное - контакт. Влас пока как детдомовец, учится быть домашним и доверять безусловно. И обязательно будет, Вы отлично справляетесь и пусть все будет у Вас прекрасно.