Надо заниматься на голодный желудок))) и интерес увеличивается в разы, когда собака пищевик, с ней заниматься очень легко, а если собака не пищевик, то он(она) им становиться. Если он не выгрызает корм из закрытой руки, то команда рядом это самое простое. В кармане сухой корм, берешь в руку крокеты, и даёшь по одной в движении. Увеличиваешь время между крокетами. И вот оно счастье, у собаки есть внимание ЖЕЛАНИЕ идти рядом. Попробуй кликер, и упражнения на выдержку, почему? Ты дал команду, а собака сделала, но ждёт заветный щелчок, рядом что то происходит, но нужно ждать, ведь после щелчка будет вкусно. Вариантов много, нужно работать. А вот с людьми я бы не отходил, а наоборот подходил к раздражителям. Когда Мотя нервничал от детей, мы ходили мимо огороженных спорт площадок и тп. И если все ок, то там он ел. По совету моего кинолога)